東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

總線(xiàn)型運動(dòng)控制器的通訊機制符合國際標準的運動(dòng)控制功能，能滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應用需求，除了提供常見(jiàn)的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時(shí)還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個(gè)軸進(jìn)行控制的應用場(chǎng)合，總線(xiàn)型運動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線(xiàn)/圓弧插補、連續小線(xiàn)段前瞻等等。與PLC相比，運動(dòng)控制卡擁有更多的高級運動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設備中被更多使用。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

日系廠(chǎng)商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線(xiàn)伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿(mǎn)足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線(xiàn)伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線(xiàn)上出于統一性和兼容性的角度考量，總線(xiàn)EtherCAT的協(xié)議會(huì )比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠(chǎng)商的運動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線(xiàn)協(xié)議的主力選擇。運動(dòng)控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。杭州博派運動(dòng)控制卡排名博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。

高性能EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，ECAT_GAS2系列運動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動(dòng)控制卡型號簡(jiǎn)稱(chēng)。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線(xiàn)，支持多達16~64軸，每組12軸直線(xiàn)插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線(xiàn)段前瞻等。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡?？梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線(xiàn),同時(shí)支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過(guò)CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴展模塊，從而擴展輸入輸出點(diǎn)數或運動(dòng)軸。

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。東莞博派是中國工控市場(chǎng)較早的參與者之一，長(cháng)期專(zhuān)注于機械設備制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著(zhù)技術(shù)不斷創(chuàng )新，市場(chǎng)對電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化，這就要求各類(lèi)運動(dòng)控制設備的運行效率、操作的便捷性應進(jìn)一步提高?？偩€(xiàn)型運動(dòng)控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式，而以現場(chǎng)總線(xiàn)通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統速度更快，性能更可靠，穩定性更好，同時(shí)，復雜的配線(xiàn)變得更加簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足了提升設備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。國產(chǎn)的話(huà)你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性?xún)r(jià)比EtherCAT運動(dòng)控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。深圳總線(xiàn)運動(dòng)控制卡

ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線(xiàn)機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

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